abb板卡维修电路板维修ypq201a/ypq202a yt204001-ka/5/3
abb机器人的标准i/o板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。
abb机器人可以选配标准abb的plc，abb板卡维修省去了原来与外部plc进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与plc的相关操作。
dsqc651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a.模块接口说明
a 数字输出信号指示灯。
b x1数字输出接口。
c x6模拟输出接口。
d x5是devicenet接口。
e 模块状态指示灯。
f x3数字输入接口。
g 数字输入信号指示灯
abb工业机器人的十六点的数字量i/o模块：dsqc 1030。用于代替旧款的dsqc 652。
dsqc 1030使用的是ethernet/ip协议，其原理是将io连线的电信号转换为ethernet/ip通信信号再传输到工业机器人系统。
（1）硬件连接 x1为数字输出端；x2为数字输入端。1~16分别对应数字输入/输出，接线方式。
x3端口在模块的下方，作为扩展网口。
x4端口为设备供电接口，默认从工业机器人的自带24v供电处连接，正常情况下不需要做改动。
x5网口位于模块的底部，连接到控制器x4 lan2网口上。用于dsqc 1030与控制器通信。
（2）i/o配置 dsqc 1030模块的i/o有两种方法。
1）若i/o模块未进行配置，则工业机器人一开机的时候，一般情况下示教器会直接弹出提示窗口。
根据提示的步骤单击配置，完成i/o配置。
完成配置之后，提示是否重启系统。
重启完成后，在配置中就可以看到的信号都自动分配完成。
2）若开机没有提示，或者错过了自动配置，可前往控制面板手动添加。
添加路径：控制面板-配置-i/o-ethernet/ip device-添加-模板：abb local i/o device
将模板添加完成后，找到address修改地址，默认地址为：192.168.125.100。
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将i/o模块添加完成后，下一步添加i/o信号，i/o信号的添加步骤与dsqc 652模块的相同，需要在模块类型选择对应的local_io即可。
